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[00254641]一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统

交易价格: 面议

所属行业: 飞行器

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201720648740.5

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 科小易

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等级:

所在地:福建厦门

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域,尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本实用新型采用的技术方案是:一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统,其特征在于:包括飞行控制板,所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块,所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。本实用新型的优点是:本实用新型的四旋翼无人机的自主飞行系统,扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围,同时提高了无人机躲避障碍的能力,以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查,室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。

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